Lilijka harcerska jest jednym z wielu symboli przynależności do ruchu harcerskiego, w tym przypadku jest to uniwersalna lilijka (zwana również krakowską) dla kilku organizacji harcerskich - zamiast nazwy organizacji jest na lilijce przepleciony pierścień. Lilijkę nosi się na rogatywce, berecie, kapeluszu albo innym nakryciu głowy, które funkcjonuje w drużynie.
Srebrną lilijkę noszą harcerki i harcerze, a złotą instruktorzy.
W niektórych środowiskach przed złożeniem przyrzeczenia harcerskiego lilijkę zapinaną na zatrzask nosi się na mundurze w miejscu krzyża harcerskiego.